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目前門式起重機采用的是哪種減擺控制方式

   為了提高門式起重機運用過程中的穩(wěn)定性，在機器中都安裝了減擺系統(tǒng)，而且這種系統(tǒng)在不斷的改進，從而使得性能得到了很大的改善。那如今門式起重機中的減擺系統(tǒng)是處于什么狀態(tài)呢？

   在過去，門式起重機是通過開光控制來實現(xiàn)減擺目的的，但是隨著科技的進步和計算機技術(shù)的運用，有出現(xiàn)了很多新興的控制方式。從目前來看，PID是被廣泛運用的一種方式，主要還是因為其性能良好，而且效果也比較顯著。

   首先PID的原理比較簡單，主要通過控制起重機的電源頻率就可以實現(xiàn)實時控制，達到減擺的目的，使用起來非常方便。其次，就算是各種不同的應(yīng)用場合，這種方式也能應(yīng)付自如，有很強的適應(yīng)能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的，所以裝置深受歡迎。

門式起重機不同階段的故障表現(xiàn)

   門式起重機按其使用時間的長短可以大體分為四個階段，每一個階段中門式起重機的故障表現(xiàn)也各有其特點。

1、磨合期門式起重機使用的初期階段：故障率呈降曲線形，故障以各部件松動、松脫及金屬磨損等較為常見。

2、磨合期結(jié)束后就是正常使用門式起重機的階段：該階段設(shè)備的故障率是低的，偶發(fā)性故障或使用、維護不當(dāng)導(dǎo)致的故障居多。

     3、門式起重機經(jīng)歷長時間的使用后，各個部件的勞損比較嚴(yán)重，其技術(shù)特性也有一定惡化，這時的設(shè)備基本需要大修了，不僅故障率很高，所發(fā)的大多數(shù)故障也基本和部件過度磨損或老化有關(guān)。

     4、在門式起重機使用過程中，受到季節(jié)性氣溫變化的影響，冬、夏兩季易發(fā)故障，其中又以冬季的故障率較高。所發(fā)故障類型基本和低溫或高溫相關(guān)性較大，比如潤滑油流動性差等。

門式起重機撞在彈性止擋器上時吊重的擺動

   現(xiàn)在討論一下門式起重機或吊重水平移動機構(gòu)撞在彈性止擋器上時吊重的擺動過程。這種現(xiàn)象可以再所有有軌門式起重機(橋式、門式、行走懸臂式等)的工作中發(fā)生，也可以再單軌小車的工作中發(fā)生。

   彈性止擋器裝在門式起重機軌道的盡頭處，也裝在走門式起重機小車金屬結(jié)構(gòu)的末端，以防止門式起重機或小車出軌。

   根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，彈性止擋器分為彈簧式、摩擦式及液壓式。還假設(shè)：

   1.彈性止擋器的變形與載荷成正比；

   2.門式起重機的變形比吊重的偏移及止擋器的變形小得多；

   3.門式起重機或小車走行阻力與其運行速度無關(guān)。

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